Meie robot Õpsiabi2050 on õpetaja abiline, kellel on järgmised funktsioonid:
- liikumine ette-taha, pööramine
- üles-alla liikuv käsi paberi võtmiseks-ulatamiseks (nt hindega 5 hinnatud tunnikontrolli ulatamiseks õpilasele)
- printimine - väljastab paberi A6 paberile (nt tunnikontrolli kohene printimine klassis)
- projektor - näitab valgust (pildi projetseerimine seinale mistahes asukohas)
- häälesensor - reageering tugevale häälele
Robot ei näe küll kuigi kena välja, kuid ta on väga praktiline, paraja suurusega ja üsna töökindel. Näitasime seda ka eesti keele õpetajale ja ta arvas, et sellisest abilisest on tal suur puudus (eriti, kui lisada veel tööde parandamise funktsioon, mille arendust me ei saanud talle lubada).
Roboti kõik 4 mootorit on ühendatud nn ajuga. Ajusse on laaditud meie programmeeritud käsud.
Robotit saab juhtida kahel moel:
- telefoniga (Android)
- aju nuppudega (ebamugavam)
Telefoni on tõmmatud rakendus NXT Remote Control ja programmeeritud on
programmiga NXT Software.
 |
| Õpsiabi2050 eestvaates - silmaks punast värvi nn dataprojektor (lamp), paremal pea küljes hääleandur |
 |
| 360 kraadi liikuv käsi, mis ulatab õpilasele töö |
 |
| Käe mootor ja käsi ise, vasakul roboti aju |
 |
| Robotit juhitakse telefoniga (see on kõige lihtsam variant - vajuta nooltele: edasi-tagasi sõitmine, paremale-vasakule pööramine) |
 |
| Roboti juhtimine telefoniga - 4 mootori juhtimine: ülemine osa - äärmised sektorid - edasi liikumine, keskmised sektorid - printimine ja robotkäe üles liikumine alumine osa - äärmised sektorid - tagasi liikumine, keskmised sektorid - robotkäe alla liikumine |
 |
| Roboti juhtimine telefoniga - 3 mootori juhtimine: vasakpoolne äär - vasakpoolse mootori juhtimine (ülemine osa - edasi ja alumine - tagasi) parempoolne äär - parempoolse mootori juhtimine (ülemine osa - edasi ja alumine - tagasi) keskmine osa - ülemine osa liigutab kätt, alumine osa printimist |
 |
| Programmeeriga NXT Software programmeeritud programm roboti juhtimiseks |
Kommentaare ei ole:
Postita kommentaar